5G时代AGV机器人的发展前景和技术优势

随着全球中产阶层消费群不断扩大，对于商品质量的要求也越来越高，定制化成为新的潮流。在此浪潮的引领下，斯科勒也提出了“私人订制”的服务，满足用户的不同需求。以此来看，当前制造业面临多样化、个性化需求的挑战，而基于柔性技术的生产模式成为大趋势。特别是在3C行业，频繁的更新换代的产品要求生产线能够随时灵活调整，生产线模块化以及自由组合的操作都是基本条件，例如现在比较常见的无人搬送车(AGV)应用，其高效、灵活、低能耗的优势在柔性制造中得到了广泛的应用。AGV机器人的运用无论是对企业还是对未来发展都有很大的优势。

得益于在物流行业、工厂生产线以及服务领域越来越多的落地应用，移动机器人行业处于一片广阔的蓝海中，很可能成为下一个风口。面对方兴未艾的千亿级市场，一大批行业先锋与产业创新者已开始亮剑。

柔性化生产模式在最少人力干预下能够快速变更产品生产流程，并催生了一系列新技术的需求。比如物联网技术，5G网络的应用等。作为连接人、机器和设备的关键支撑技术，物联网正在进入高速发展期。5G技术更是进一步帮助制造企业摆脱以往无线网络技术较为混乱的应用状态，对于推动工业互联网的实施以及智能制造的深化转型有着积极的意义。

此外在柔性制造车间，安全是第一位的;对于传统搬运而言，搬运过程中的任何小小失误，都可能造成搬运人员的人身伤害。所以制造商在设计中充分考虑到了运输过程中的安全性，在安全方面采用多重保障，AGV不仅可以在无人监控的状态下正常运行，还可以通过搭载激光雷达、深度摄像头等传感器，智能检测识别障碍物，主动停驶和绕障，有效将人员的伤害降到了最低点。

随着工业物联网的发展和应用，网络将与实体系统紧密联系在一起，也就是物联网将生产现场的处理器、传感器连接起来，使得机器人之间可以进行通信，可以互相沟通，而机器和人的工作将不再会严格分工，未来制造系统把人和机器融合在一起。

随着5G 商用落地的步伐加快，智能工厂作为5G技术的重要场景，正在被大力开发， 5G网络将生产设备无缝连接，满足工业环境下设备互联和远程交互应用需求，随着高可靠性网络的连续覆盖，使移动机器人在移动过程中活动区域将不受限，按需到达各个地点，在各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换。

随着核心传感器国产化速度超过预期，移动机器人成本价格的下降也是必然趋势。目前行业并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近90%，同类企业的竞争加剧，差异化发展成必然道路，面对产业逐渐细分，加大AGV专用器件甚至机械配套件的标准化、系列化、通用化，软件，电气接口标准化很有必要。

5G的到来，在其三大特性：低延时、高带宽、高速率的推动下，将会为万物互联的发展装上高速助推器;AGV应用范围将不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高，未来上位技术的发展方向应该是大数据(+互联网)，让AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重组成新的生产单元，适应工艺的变化;其次是在工业级稳定性和精度的前提下取得 AGV 应用和实施的更大柔性;与人在同一场所下，人机协同工作。