如何为您的机器人选择合适的电机

浏览数量: 677 作者: 本站编辑 发布时间: 2021-05-19 来源: 本站

机器人技术作为一个行业和一整套技术，都在迅速变化和发展。无论是作为业余爱好者还是经验丰富的机器人工程师，您都需要了解内部和外部的每个组件。在某些情况下，您还应该知道如何在几个不同的变体之间进行选择。

机器人电机就是这种情况。无论机器人的关节多么聪明，您都需要合适的产品来提供所有金属和塑料的运动，力量和范围。

机器人马达有哪些类型？

有多个机器人马达类别。每个都有子类型，都有自己的应用程序和优点。这是今天可用类型的摘要。

共有三种类型的执行器：

气动执行器：这些执行器使用压缩空气来起作用。只需很少的活动部件，它们便是可靠且易于维护的。它们缺乏对其他类型的速度，位置和精度的控制，但它们是仓储任务的理想选择，例如拣选和存放。
液压执行器：对于负载重的大型机器人，这些是一个不错的选择。他们使用空气泵送的油基流体代替空气来提供运动。尽管它们比其他类型的体积更大且噪音更大，但它们是准确的，但会随着时间的流逝而造成流体泄漏。
电动执行器：电动机将电能转换成机械能。这些是当今所有机器人类别中最常见的类型，因为电力是一种相对丰富的资源。它们还可以在各种规模的机器人中很好地发挥作用，相对于其功率输出而言紧凑，并且易于维护且几乎零污染。

尽管电动执行器是最常见的，并且在机器人技术中具有最广泛的功能，但它们在含有爆炸物的环境中可能会带来风险。与其他电动机类型相比，它们还需要更复杂的命令系统。

在电动机类别中，有几种不同的类型。此类包括以下类型：

交流（AC）电动机：普通壁装电源插座中提供交流电。交流电动机利用这种丰富的能源来产生电磁感应。工程师喜欢在需要一致速度的情况下使用交流机械。但是，在工业规模的高扭矩机器人技术之外，它们是很少见的景象。
直流（DC）电动机：直流电动机通常代替墙壁插座，而是从电池供电。与插入式模型相比，直流机构的尺寸范围很广，并且负载范围变化很大，而且响应时间快且移动性强。
伺服电机：也简称为“伺服”，包括工业伺服器，是一些最高精度的电机。它们在运行时几乎支持即时错误调整。如果您需要精确的定位以及小包装中的高扭矩，则这些电机非常适合机械臂以及其他类型的机器人和协作机器人。有可能是运动之间的延迟与伺服系统工作时。
步进电机：步进电机以很小的增量运行，以在保持物体的同时提供高扭矩-以及每一步的精确定位。这些电机的精度往往在0.01度和0.1 mm的数量级上。总转矩类似于伺服电动机。就所需电力而言，步进电动机的运行成本要比其他类型的电动机高。

您可以查看以上几点，以缩小下一个机器人项目的电动机选择范围。但是，在重新阅读所有内容之前，请创建您的机器人所需的不可错过功能的列表。

它将执行什么任务，并且您的运动误差在哪里？

仔细研究法规环境，以了解您对污染的容忍度。电机污染不仅是电机故障的主要原因，而且还是对规避风险的制造环境中产品质量的威胁。

换句话说，您不必将液压执行器与食品，药品制造等高精细，高清洁度的设备相匹配。

这些是您研究各种机器人电机类型时要寻找的其他要点：

从消费者级别到大规模的机器人技术部署，电机就是一切。如果您事先研究了法规和工作环境，您会很快发现每个机器人项目都有一种电机类型。如果您了解苏州斯科勒，您也会发现我们不只是生产丝杆。

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