微型滚珠丝杆：机器人2.0时代给制造行业带来机遇

    1.0时代：机器换人自动化装备

　　在关于“迎接机器人产业2.0时代”的主题论坛，与会代表围绕传统机器人产业转型升级和机器人产业2.0时代等主题展开深入讨论。与会专家认为机器人产业经过半个世纪的发展，在工业4.0和智能制造的大趋势下，也将面临一场深刻的技术革命。

      以佛山为代表的制造业强市，这种技术革命的压力和动力更为明显。佛山作为珠三角地区制造业的核心代表，产业转型升级压力非常巨大、劳动力短缺10万人，如何在推动“机器换人”的同时，做大做强机器人产业，不仅实现转型目标，还能够实现升级目标？

　顺利过渡到“机器人产业2.0时代”是未来城市竞争的核心，传统机器人在解决劳动力短缺方面发挥了重要的作用，但目前所说的机器人还只是一些自动化装备，并不具有机器人的特点。人类社会将在未来10年基本进入到智能制造时代，机器人产业也将在未来10年基本进入到2.0时代。而2.0时代则是机器人产业的智能化时代，能够基本实现人机一体，人机互动，人机交流的目的。

　  我国制造业廉价劳动力的优质已经不复存在，一个数据显示过去10十年劳动力成本上升了1.7倍，劳动力成本的上升也导致了珠三角及长三角招工难度面临前所未有的增加，因而广东的工业机器人产业任重而道远。希望积极扩展工业机器人的市场应用促进制造业的转型升级，同时也将对传统产业技术改造带来很大的帮助。“机器换人、人控机器，这不是矛盾的，而是应该成为产业转型升级的必由之路。”企业家要有战略眼光，首先要舍得投入，加大工业机器人制造和使用资金投入，通过机械化、自动化、智能化、减员降本，提质增效，增强市场竞争力。他认为，从“机器人换人”到“人控机器人”是历史性变革的高级形式。

随着社会的发展和机器人技术的发展，人们对机器人的需求越来越大，要求越来越高，机器人朝着小型化、高精度化、灵敏化、轻型化发展，机器人关节是机器人的基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能。机器人连接机构不仅能够应用于各种各样的机器人的关节，还能够应用于机器人模块之间的连接、汽车等领域。现有的机器人连接机构的传动是靠液压传动，该传动方式虽然能够很好的实现设计的功能，但是结构较复杂，控制不够灵敏，精准度和可靠性低，体积比较大，这些不足都大大的增加了机器人的成本，限制了机器人的发展，影响了机器人的性能。

    2.0时代：人机协作、人机交流

　　不仅仅遭遇了劳动力成本过高的问题，与中国一样，德国同样遭遇了人口老龄化的挑战。罗军表示，美国作为机器人领域的鼻祖，早在20年前就开始布局智能机器人，并在作战机器人、宇航机器人、医用机器人等领域独占鳌头，赢得全球80%以上的市场。以谷歌、英特尔、微软等为代表的一批美国信息技术企业已经悄然布局机器人领域，并取得重大技术进步。谷歌机器人、无人驾驶汽车的技术已经趋于成熟，并远远走在同行前列。

　　但市场应用方面却被日本抢了风头。专家认为同样是与日本的人口老龄化程度有关。德国维尔茨堡大学机器人研究院院长、国际机器人及智能装备产业联盟主席克劳斯。席林提供的数据显示，日本60岁以上的人口比例，快到60%。年轻的工人越来越少，日本、德国，包括中国，以及世界上其他国家都希望通过自动化来弥补人工不足的问题。他表示，生产与使用大量的机器人是一个方法，“但我们需要安全的机器人”，就需要研究在生产过程中机器人的可靠性和安全。

　　如果说中国的专家还只是在提出概念的阶段，那么在美国卡耐基－梅隆大学机器人研究院的实验室里，关于如何让机器人与人更好地沟通一项试验已经在测试当中。该研究院院长马提亚尔·赫伯特向与会者展示了该研究院的研发成果，他表示，机器人在大量生产后可能遇到的第一个挑战就是人类与机器人的协作问题。他们试验了一个机器人操作员与机器人之间的紧密协作，不仅仅是操作员在操控机器人，机器人也同样会给操作员提供一些指令，“不是单向的协同，而是人机双向的协同”，赫伯特表示，机器会告诉人一些指令，人会跟进指令进行进一步判断。

　　进入到这一阶段，第二个方面的挑战就是，如何让人预测机器人的动作走向，而机器人又如何了解人给下每一个指令背后的目的，也就是说，机器人与人之间如何相互理解对方的意图，这个就是需要设置互用性和模块化，需要专家设置怎样的模板能够让人机协同，以及机器人之间的协作变得更加易于理解，相互沟通。

“机器人相互合作能够解决一些问题，但机器人也有自我学习能力，因此要防止他们学习对人类不好的事情。”德国电气电工信息技术委员会董事局主席伯恩哈德·蒂斯认为，德国从去年开始做标准化工业4.0路线图，目前正在做这个标准路线图的2.0版本。

   3. 重围之下中国的机遇在哪

　　但对于中国而言，面对由美国引领机器人高端科技，而日本、德国在传统机器人领域的优势明显的重重竞争之下，机器人下一步发展的机遇在哪里？中国机器人目前的现状困难重重，不仅在传统机器人领域欠账太多，差距太大，在伺服电机、控制器、减速器等领域基本依赖进口，在智能机器人领域，国内并没有足够共识。如何积极抢占全球机器人产业2.0时代的机遇期，提早布局，这引起社会的广泛关注。

因此，我国机器人产业要实现成功超越，既有优势也有劣势。首先，我国将至少在未来30年保持全球机器人最大的市场，尽管目前国内机器人企业在国内的市场占有率才20％，但是，我们如果政府在推广示范应用的同时，能够将“机器换人”计划与培育本土机器人产业结合起来，将发展机器人产业与智能制造结合起来，无疑具有重要的意义。其次，我们发展机器人产业要把自主创新与国际间合作结合起来，由于我们在高层次研发人才和研发实力方面存在交大差距，我们需要与全球顶级的研发机构保持合作。最后，要提早布局机器人产业2.0时代，要特别重视信息技术在机器人产业的重要作用，随着大数据、云计算、人工智能等技术的飞速发展，机器人2.0时代的轮廓已经渐渐清晰，而如何攻克技术难题，进入机器人中高端领域，已成为当前行业发展的关键。

                                                                                                                                                                               END...