滚珠丝杠花键和传统滚珠丝杠有什么区别？

滚珠丝杠花键和传统滚珠丝杠有什么区别？

滚珠丝杠花键是两个组件的组合——滚珠丝杠和旋转滚珠花键。通过结合驱动元件（滚珠丝杠）和导向元件（旋转滚珠花键），滚珠丝杠花键可以以高刚性、紧凑的设计提供线性和旋转运动以及螺旋运动。

滚珠丝杠花键的组成部分

滚珠丝杠

滚珠丝杠在精密加工的螺母中使用循环钢球将负载驱动到精确位置。在大多数设计中，螺钉固定在一端或两端，并通过键控外壳或其他防旋转装置防止螺母旋转。电机驱动或旋转螺杆。但由于丝杠被限制线性移动，因此运动被传递到滚珠螺母，滚珠螺母沿丝杠轴的长度移动。

另一种滚珠丝杠设计在螺母的外径上包含径向角接触轴承，允许螺母被驱动——通常通过连接到电机的皮带和滑轮组件——而丝杠保持完全静止。当电机转动时，它会旋转螺母，使其横过丝杠的长度。这种设置通常称为“从动螺母”设计。

滚珠花键

滚珠花键是一种类似于圆轴和循环球轴承的直线导轨系统，但沿轴的长度精确加工了花键槽。这些凹槽可防止轴承（称为花键螺母）旋转，同时还允许滚珠花键传递扭矩。

标准滚珠花键的一种变体是旋转滚珠花键，它在花键螺母的外径上增加了一个旋转元件——齿轮、交叉滚子或角接触球轴承。这允许旋转滚珠花键提供线性和旋转运动。

滚珠丝杠花键的工作原理

当从动螺母型滚珠丝杠组件与旋转滚珠花键组合时，所得配置通常称为滚珠丝杠花键。滚珠丝杠花键的轴沿其长度具有螺纹和花键槽，螺纹和槽相互“交叉”。

滚珠丝杠花键有一个滚珠螺母和一个花键螺母，每个螺母的外径上都有一个径向轴承。

三种运动：直线运动、螺旋运动和旋转运动

滚珠丝杠花键组件限制滚珠丝杠螺母和滚珠花键螺母线性移动。通过一起或单独驱动滚珠螺母和花键螺母，可以产生三种不同类型的运动：直线运动、螺旋运动和旋转运动。

为了产生线性运动，滚珠螺母被驱动而花键螺母保持静止。由于滚珠螺母不能直线移动，轴穿过滚珠螺母。然而，固定花键螺母阻止轴旋转，因此轴的运动是纯线性的，没有旋转。

或者，当花键螺母被驱动而滚珠螺母保持静止时，滚珠花键引起旋转运动，而穿过固定滚珠螺母的螺纹使轴在旋转时线性移动，从而产生螺旋运动。

当两个螺母都被驱动时，滚珠螺母的旋转基本上抵消了滚珠花键引起的线性运动，因此轴旋转而没有任何线性行程。

在滚珠丝杠花键组件中，滚珠丝杠螺母和花键螺母可以单独或一起驱动以产生线性、螺旋或