滚珠丝杆、梯形丝杆等传动部件的分辨率、定位精度、重复定位精度

分辨率，定位精度，重复定位精度三者之间有什么关系？

分辨率，定位精度，重复定位精度的定义。

分辨率：统所能产生的，最小运动步距。即一个指令，直线传动系统，能够运动的最小距离。

如：时针每小时变化一次，分针是每分钟变化一次，秒针是每秒钟变化一次。这里，时针的分辨率是一小时，分针分辨率是一分钟，秒针分辨率是一秒钟。

又比如说，同样一筐苹果，在路边摊的杆秤称，是两斤半，拿到菜场的台秤上称，是两斤四两，放到超市的电子秤上，则是1180克，这里称出的重量不同，是因为各种秤的分辨率不同，很显然，电子秤的分辨率最高。通常，系统分辨率，不单单取决于反馈系统的分辨率，比如光栅尺，或者其他位移传感器的分辨率，而且还和 直线传动系统有关系。

比如，用齿轮齿条传动，如果没有预压，啮合间隙会导致传动间隙，使 齿轮齿条的分辨率下降。再比如，用滚珠丝杠传动，如果没有预压，也会有传动间隙，使 滚珠丝杆的分辨率下降。

而用直线电机，直接驱动，可以达到零间隙传动，使得分辨率，接近位移传感器的分辨率。这里，之所以是接近，而不是等于，是因为，它还和系统的连接刚性有一定的关系，刚度太小，系统太柔了，也会使得分辨率下降。

比如，用柔性体连接，当线性马达线圈，按照反馈系统的指令，走了一个微小距离，例如10um，但是系统的柔度太大，结构变形吸收掉一部分距离，比如吸收掉2um，那么系统的分辨率就降低了，不是原来的10um，而是12um。 

定位精度：器设备停止时，实际到达的位置，和理论达位置的误差。比如，你要求一个轴走100mm，结果实际上它走100.01mm，多出来的0.01就是定位精度。

拿滚珠丝杠来说，你设定直线运行离100mm，结果，100根丝杠的实际运动距离，为99.996mm到100.002mm ，那么，可以说其定位精度是0.006mm（100.002－99.996=0.006）。当然， 实际的机器设备机器的定位精度，由于装配精度、结构设计、多轴配合、位移传感器精度等影响，其定位精度的测算比较复杂。

重复定位精度：多次定位运行到同一个位置所产生的误差。

  比如，设定一支滚珠丝杠的直线运行举例为100mm，运行1000次”

 实际运动距离为99.988mm到99.992mm，那么其重复定位精度是±0.002mm。

分辨率、定位精度、重复定位精度的关系。
 

 通常情况，重复定位精度比定位精度要高得多，大约2～10倍；而定位精度，介于分辨率和重复定位精度之间。

 例如，光栅尺分辨率（位移分辨率）为0.1微米，其重复定位精度，数值上大于0.1微米，比如可能会是0.15um或0.2um。因为系统的重复定位精度，除了和光栅尺（位移传感器）的精度、分辨率有关外，还和机械系统误差有关系，比如导向系统，传动系统，结构刚性等，会使得定位精度降低，也在一定程度上，影响了重复定位精度。

这就是说，提高分辨率，可以提高定位精度，当然，也可以提高重复精度。但是，提高系统的分辨率，重点在于提高机械系统的分辨率，而不在于提高位移传感器的分辨率，因为位移传感器的分辨率，可以通过细分达到很高，但是机械分辨率跟不上，会使得细分失去意义。